С газами, которые горят, человек знаком был ещё с давних времён. К таким газам относился и водород. Его получали при взаимодействии металлов с кислотами (в настоящее время тривиальный способ получения кислот в лабораторных условиях). В XVI - XVIII вв. свойства водорода, его горение, наблюдали такие учёные как Парацельс, Бойль и другие учёные того времени. С распространением теории флогистона многие химики хотели получить водород в качестве свободного флогистона.
Парацельс

Лавуазье

В своей диссертации "О металлическом блеске" Ломоносов описал получение водородав результате действия кислот на железо и другие металлы, и первым (1745) выдвинул гипотезу, о том что водород представляет собой флогистон. Эту же гипотезу выдвинул в 1766 г и Кавендиш, который подробнейшим образом изучил свойства водорода, выдвинул подобную же гипотезу . Он называл водород "воспламеняемым воздухом", полученным из "металлов" , и полагал, как и все флогистики, что при растворении в кислотах металл теряет свой флогистон. Откуда же произошло название водород. Дал это название элементу Лавуазье, который занимался в 1779 г. исследованием состава воды путем ее синтеза и разложения, назвал водород Hydrogine (гидроген), или Hydrogene (гидрожен), от греч. гидор - вода и гайноме - произвожу, рождаю.

В "Таблице простых тел", которую составил Лавуазье, водород (Hydrogene) упомянут в числе пяти (свет, теплота, кислород, азот, водород) простых тел, относящихся ко всем трем царствам природы и которые следует рассматривать как элементы тел. В русской химической литературе конца XVIII и начала XIX в. встречаются два рода названий водорода: флогистические (горючий газ, горючий воздух, воспламенительный воздух, загораемый воздух) и антифлогистические (водотвор, водотворное существо, водотворный газ, водородный газ, водород). Обе группы слов представляют собой переводы французских названий водорода.

Изотопы водорода были открыты в 30-x годах текущего столетия и быстро приобрели большое значение в науке и технике. В конце 1931 г. Юри, Брекуэдд и Мэрфи исследовали остаток после длительного выпаривания жидкого водорода и обнаружили в нем тяжелый водород с атомным весом 2. Этот изотоп назвали дейтерием (Deuterium, D) от греч. - другой, второй. Спустя четыре года в воде, подвергнутой длительному электролизу, был обнаружен еще более тяжелый изотоп водорода 3Н, который назвали тритием (Tritium, Т), от греч. - третий.